卢家在大名府五代豪富，主要就是靠走私食盐和战马发家，卢俊义前二十七年也曾数十次深入辽国、女真部落和蒙古部落用食盐、茶叶、丝绸等换取马匹，也曾多次遭遇到心怀不良的部落攻击，幸得卢俊义悍勇，带着亲信杀出重围，没有很大的损失。
在从北地进马的过程中，卢俊义也略懂了一些马性。
马有重挽、轻挽和骑乘三型。马的寿命约三十年，一匹成年马的智力相当于一个七八岁的孩子，它能根据自己的悟性来完成对同类以及对人的识别。 马从出生到死亡，不论是取食还是睡觉，都一直站着。马还是十分注重伦理关系的牲畜，因此它有君子之称，这一点和牛、羊、猪截然不同。马有很强的奔跑和跳跃能力，但马的视力不好，两眼视线重叠的部分只有三四十度，看东西立体感很差，对人和物体容易产生错觉。人利用了马的这一弱点将它作为驯养对象。但马的视野可以达到三百多度；马的听觉也十分发达，这是对视觉不良的一种补偿。过高的音量或音频对于马都是一种逆境刺激，使马感到很痛苦。马的嗅觉神经也非常敏锐，马主要根据嗅觉信息识别主人、性别，在稍感危险时马会发出“响鼻”。马利用嗅觉寻找体内短缺的物质，群马很少出现营养不良症，也很少误食有毒的草。马还能靠嗅觉辨别空气中的水汽，从而找到几里以外的水源。马有很强的竞争心理，赛马就是利用了马的这种心理，在战争中，许多马并不是倒在枪林弹雨中，而是累死在战场上的。马对反感的事物会做出几种反应：一是示威，这时马耳后背，目光炯炯，上脸收缩，高举颈项，点头吹气；二是愤怒的后踢，有时还会出现厮咬对方的行为。马属于好动的动物，它与食肉动物相反，休息和睡眠时间很短。成年马平均一昼夜睡眠六小时左右，深睡只用两小时，多在破晓之前。
当然紫髯伯皇甫端比卢俊义更深通马性，他也充分地利用了马性来养马。但因为地域狭窄的原因，还有游牧民族虽然贪图中土的食盐、丝绸、茶叶，但他们愚蠢的脸下面藏着一个心眼，他们并不会卖真正的好马给汉人，至于真正的宝马良驹更是想都别想，卖出来的种公马能是好马就算对得起那千里跋涉送去的求马诚意了。如此一来，能够培育出来可作为战马的很少，有相当一部分只能当做挽马使用，虽然辎重兵和炮兵都需要挽马，但毕竟可供骑乘和千里奔袭的马匹才是卢俊义真正想要的。他苦思冥想怎么才能培育出良种马。
他忽然想起了后世俄国哥萨克骑兵乘骑的顿河马，那就是一种成功的杂交出来的混血战马。河马是以西伯利亚无树大草原坚强的蒙古马与快速的阿克哈塔克马和波斯阿拉伯马等混合血统为基础，选育中继承了蒙古马的吃苦耐劳、阿克哈―塔克马的惊人耐力、英纯血的强健筋骨、高加索优秀山地马的灵活机敏，外形高大神俊，虽然以西欧的标准认为它在形格上略有缺陷，但也不得不承认它的吃苦耐劳和长距离奔跑能力十分优秀，难与匹敌，这往往是最实用的骑兵用马标准。如此培育出来的顿河马吃苦耐劳，易于饲养，能够在冰冻的顿河干旱草原中生活；它的脾气很好、适应性强，它体形健壮，高大，耐力持久适应性非常强、反应机敏、对主人忠贞不二，综合了蒙古马和阿拉伯马的长处。对，就是要选育。
因此卢俊义便让卢俊游派出远洋船队，前往波斯湾购买阿拉伯马，另外一方面派一支船队从苦叶岛上岸，绕过金国，深入蒙古草原极北之地，此地百姓较为淳朴热情好客，收到汉人的丝绸、食盐、茶叶、陶瓷、珠宝爱不释手，比南部蒙古人更愿意将好马卖给汉人，他们也许认为汉人离自己数千里不至于打不过来吧。
等阿拉伯马和较好的蒙古马到来以后，从阿拉伯马、蒙古马和河曲马中挑出最好的一批，进行互配，用他们所生的下一代公马给其他母马配种，所生小公马除了特别优秀的留做公马外，一律阉割，母马中选取好马继续留下做种，就这样建立核心马群，日后所有的战马都从核心马群中配出，如此三四代后，便可配出最好的马。当然特别优秀的好马宝驹还要回补核心群，加强核心群优势。一旦培育出最完美的品种后，就不再杂交，开始保持核心马群的优良基因延续，而新培育的马匹核心群是新组织的，并不会污染核心群本来优秀的基因。
后世的军马场就是这么搞的，很快把各个军马场的马匹提升一个到两三个档次，单单是平均身高就上升十公分，用了不过二三十年间，满清时期那种毛驴般的小矮马充作军马再也看不见。后世倭国战马曾经低矮地让八国联军笑掉大牙，但用了优生优育的选育之法，用了不过二三十年间，东洋高头大马就出来了。牲畜这个东西，人不努力培育是不行的，只要努力选育，就会回报给你看。像游牧民那种粗放养马其实就是三不管，算不得养马功夫。就拿蒙古马来说，和俄国后来培育的顿河马来比差老远了，耐力、个头、负重都高出甚多。
从政和三年开始，紫髯伯皇甫端就在卢俊义的指示下，开始了选育工作，原来没有好的蒙古马，没有阿拉伯马，便用一般河曲马和一般蒙古马相互培育，经过优中选优的培育，最后得到的马匹兼具了河曲马和蒙古马的大部分优点，体质粗糙结实，体格较高，平均体高一百四五厘米左右，抗寒，持久力和适应力强，能持久耐劳，挽力强，因为是在沂蒙山区饲养的，便取名沂蒙马，这种马的较大缺陷就是冲击速度较慢，要等阿拉伯马的到来方才能将这个缺陷给改良掉。在培育中，马匹的颜色也有讲究，白马体质不好是后世公认的，大部分白马并不是白马，只是年龄大的青马而已，真正白马的体质远不如栗色、黑色枣红色的马匹。
在阿拉伯良马和蒙古良马到来后，便以阿蒙为主进行培育，后来发现加入沂蒙马后，马的性能更为优良，便结合三种马的优势于一体，成功地培育出个头高大结实、吃苦耐劳、长距离奔跑的持久力强、适应力强、冲击速度又强的马，称为齐马，齐马美中不足之处就是它的食欲比一般马稍高些，饲料和饮水都比其他马要多上一到两成，好马就应该有这待遇。
卢俊义根据日后许多国家颇具建设性的马政制度，颁布齐国的马政制度为：
制定改良办法公布，以后不论军队、政府或私人养马都应遵从选优培育的原则；
建立赛马博彩制度，以马养马，在全国各地陆续建起上百所赛马场，赛马博彩利润收入支付养马场和军牧部开支。数年后赛马博彩的头奖便为一万贯，而赛马博彩火爆程度不亚于日后的香港，利润收入除了供应养马场和军牧部开支外，还上交财政部达五百万贯；
初步建成十个可放牧五到十万匹马的大牧场，建成五十个可放牧五千到一万匹马中等牧场，再建成二百个可放牧五百到二千匹马的小型牧场；大型和中型牧场由军牧部负责，小型牧场则可承包给私人，到时候择优购买。另外，牧场内都要设有种马场、育成场。
在军牧部下面建立御马司，培养高、中级畜牧、兽医人才。
经过这四项，尤其是赛马博彩制度的创立，极大地促进了马政事业的发展，许多地主都择山脚、河边等荒地种植苜蓿等作物，养起马来，能够培育出战马卖给军队，获利便会高于田租所得，如果能够培育出赛马，获利便远高于田租，但如果培育不良，就只好低价卖给自耕农和政府做挽马拉车之用，但所获取的利润也与田租持平。因为养马第一不耗费田地，所用的牧场都是贫瘠土地，第二先期投资就是配种费，因为种马太贵，许多牧场主便去军用牧场配种，配种费虽高也比种马价格低多了；一旦培育成功，只要精心按照军牧部下发的册子好好养殖，繁殖率很高，存活率也很高，因为他们可以高价聘请御马司培养出的高、中级畜牧、兽医人才前去为他们工作。
经过卢俊义的提点，紫髯伯皇甫端成功地发现了人工授精技术，通过这个技术，进而获得具有杂种优势的马驹，可大幅度提高马匹抗病力、 生长速度和对环境的适应能力；最后通过这个技术，使得马匹受胎率达到九成，通过杂交组合、横交效果、品种现划、品种验收这些流程，不单单是军马，连民间的挽马素质都提升了几个台阶，几乎能跟之前的军马相比。
最后齐国杂交改良马上百万匹，先后验收十个新马种，改良马体高达一百五十多厘米，有两成马体高超过160厘米。这些马匹的年自然繁殖率大约是60%，成活率就按80%计算，每年马群大约自然增加48%；从宣和元年开始，五万军马和五万挽马，总共十万匹马都加入择优选育的计划中，算上战争消耗和自然死亡，到宣和五年可达到五十万，再过了五年，到靖康二年达到三百万匹。如果再算上俘虏和购买来的马匹也参与选优培育，十年内可达到有四百万匹，其中择优选育后的马匹真正的劣马很少，就算有一百万匹当做挽马，还有三百万匹战马，基本上能够做到骑兵一人三匹，接连换乘，一夜奔袭近千里。(未完待续，如欲知后事如何，请登陆
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